Степени свободы
В каком-то древнем журнале читал, что робототизированные руки, чем больше содержат звеньев, тем у них хуже с точностью, так как больше ошибок накапливается в системе. А у человека наоборот, в мозгу как-то хорошо с обратной связью и он может очень ловко делать точные движения руками (особенно если руки растут откуда надо - этого не было в статье, но мне кажется уместно добавить), хотя у рук много степеней свободы.
В принципе действительно закон, чем проще система, чем короче цепочка, тем надежнее система вроде как само очевиден. Так, да не совсем. Например цепочка "админ - сервер" теперь удлиняется до "админ - терраформ - ансибл - сервер", вводится два лишних звена, достаточно сложных, в каждом из них добавляются свои ошибки. Но система становится надежнее. Парадокс.
Tweet